泡沫轴中文称作瑜伽滚轮、瑜珈棒、泡绵滚筒或按摩滚筒，藉由泡沫轴的滚动来帮助身体的肌肉群进行深层放松，增加肌肉的血液循环，有一个专用的名称为 「Self-Myofascial Release(SMR)」，简单说就是「按摩」的意思。而瑜伽、彼拉提斯这类的课程也开始结合泡沫轴来增加动作的困难度及深层经缓。
泡沫轴适用肌肉的范围很广，从小腿、大腿、腘旁肌、髋屈肌、腰、腹、背等，几乎你能滚得到的，都可以使用。在国外，介绍泡沫轴的影片、文章相当的丰富，而在国内倒是少见，现在来做重点式的说明，以方便大家在操作时，有个基本的观念及认知。
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