PNF既可以在训练的热身阶段采用，又可以在放松恢复阶段采用，既可以作为一般性柔韧性练习手段，又可以作为专门性柔韧性练习手段，在体能训练中该方法结合了肌肉的收缩和放松主要运用于改善柔韧性。
PNF在训练实践中，从练习形式上看和静力性伸展方法相似，但机理上有本质的不同。PNF的生理学理论依据是利用反牵张反射（当肌肉收缩达到一定强度时，张力作用于腱器官使之兴奋，通过Ib类传入纤维反射性的抑制同一肌肉，使肌肉收缩停止，出现舒张）而达到使肌肉放松的目的，肌肉做等长收缩，会对肌肉产生强烈的刺激，肌肉中的腱梭会将信号传入中枢神经，反射性地使肌肉放松，导致反牵张反射的产生。也就是说，被牵拉肌肉的主动收缩能抵消所产生的牵张反射，其收缩后放松加大，再者就是拮抗肌的收缩也可以加大主动肌的放松。
PNF拉伸中有三种肌肉活动来促进肌肉的被动拉伸。在肌肉的被动拉伸之前，有肌肉的等长收缩和向心收缩，可以引起自身抑制反应。等长收缩就是保持、挺住。向心收缩就是收缩、缩短，这两种肌肉工作方式在被动拉伸中使用，获得本体感受性的抑制。
在PNF拉伸过程中，包含着被动拉伸和静态拉伸，后面把这种肌肉工作方式叫做放松。PNF拉伸有三种类型的技术，分别是静力--放松；收缩—放松；静力—放松，同时对侧主动肌收缩。
所有的PNF拉伸技术都分为三个时相。第一时相是一个被动拉伸，继续10秒，这在三种技术中都是一样的。第二时相的肌肉活动时不同的，其工作方式体现在名称上。第三时相仍旧是一个被动拉伸，持续时间一般为30秒。
以牵拉腘绳肌为例
